| 高低温环境航天机构力矩特性测试平台研制 |
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| 引用本文： | 金弘哲,葛明达,王彬栾,赵杰.高低温环境航天机构力矩特性测试平台研制[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2021,37(6):710-716. |
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| 作者姓名： | 金弘哲 葛明达 王彬栾 赵杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 为了测试在太空环境下航天机构中弹性机构的性能指标,研制了高低温环境下测量角度-力矩特性的测试平台.分析测试平台测试原理后,设计了平台的机械结构、设计电气系统结构并搭建软件系统.机械结构考虑对被测对象的保护,针对高低温测试带有高低温箱,可以为被测对象提供-100℃～100℃的温度环境,具有热变形偏差测量与补偿设计,减少温度变化对测量精度的影响.软件系统具备收集、处理、存储数据和图形化显示能力.分析平台不确定度的组成,对传感器进行测试校准并对航天弹性机构进行测试,测试结果验证了:该测试平台的力矩检测范围为0～50 N·m,力矩检测精度≤0.5％FS,角度测量扩展不确定度为U=35.6″,得到了被测对象的角度-力矩特性曲线图.
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| 关 键 词： | 对接机构 角度-力矩特性 测试平台 高低温环境 软件系统 不确定度 |
Development of testing platform for moment characteristics of aerospace mechanism in high and low temperature environment |
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| JIN Hong-zhe,GE Ming-da,WANG Bin-luan,ZHAO Jie.Development of testing platform for moment characteristics of aerospace mechanism in high and low temperature environment[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2021,37(6):710-716. |
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| Authors: | JIN Hong-zhe GE Ming-da WANG Bin-luan ZHAO Jie |
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