基于自触发脉冲牵制的机坪多智能体网络协同策略 |
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作者姓名: | 陈维兴 石志文 |
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作者单位: | 中国民航大学电子信息与自动化学院 |
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摘 要: | 针对机坪多智能体网络场景下传统的一致性算法存在收敛性差、资源严重浪费等问题,提出一种基于自触发脉冲牵制的控制策略.基于图论建立机坪多智能体网络模型,设计脉冲激发函数,实现对脉冲触发时刻自行预估;改进节点重要度评价算法,拓宽评价指标的维度,提高牵制节点选取的合理性.在MATLAB中进行网络状态收敛性模拟分析.结果表明:提出的方法在降低采样触发频率、减少受控节点数的同时,有效提高了网络的收敛速度,并使收敛趋势更为平滑,且拓扑结构越简单,控制效果越好.
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关 键 词: | 机坪网络 多智能体网络 脉冲控制 牵制控制 状态同步 一致性 |
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