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| 基于自触发脉冲牵制的机坪多智能体网络协同策略 | |
| 引用本文： | 陈维兴,石志文.基于自触发脉冲牵制的机坪多智能体网络协同策略[J].江苏大学学报(自然科学版),2023(2):194-199+206. |
| 作者姓名： | 陈维兴 石志文 |
| 作者单位： | 中国民航大学电子信息与自动化学院 |
| 摘 要： | 针对机坪多智能体网络场景下传统的一致性算法存在收敛性差、资源严重浪费等问题，提出一种基于自触发脉冲牵制的控制策略.基于图论建立机坪多智能体网络模型，设计脉冲激发函数，实现对脉冲触发时刻自行预估；改进节点重要度评价算法，拓宽评价指标的维度，提高牵制节点选取的合理性.在MATLAB中进行网络状态收敛性模拟分析.结果表明：提出的方法在降低采样触发频率、减少受控节点数的同时，有效提高了网络的收敛速度，并使收敛趋势更为平滑，且拓扑结构越简单，控制效果越好. |
| 关 键 词： | 机坪网络 多智能体网络 脉冲控制 牵制控制 状态同步 一致性 |