| 多Agent协作环境下的任务分配 |
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| 引用本文： | 高志军,颜国正,丁国清. 多Agent协作环境下的任务分配[J]. 系统工程与电子技术, 2005, 27(1): 134-136 |
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| 作者姓名： | 高志军 颜国正 丁国清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。
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| 关 键 词： | 多Agent 任务分配 合同网 多机器人协作 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)01-0134-03 |
| 修稿时间： | 2003-11-04 |
Task distribution of multi-Agent systems |
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| GAO Zhi-jun,YAN Guo-zheng,DING Guo-qing. Task distribution of multi-Agent systems[J]. System Engineering and Electronics, 2005, 27(1): 134-136 |
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| Authors: | GAO Zhi-jun YAN Guo-zheng DING Guo-qing |
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| Abstract: | The task distribution of mulit-agent systems is addressed. After analysis of task distribution method, the task list mechanism based on contract net is brought forward. The multi-agent system's real-time processing capability is improved by using this mechanism. Then, the multi-robot system are used as an example and experimented. The task distribution of multi-robot system can be realized in an unexpected event. The mechanism is proved correct and effective by experiments. |
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| Keywords: | multi-Agent task distribution contract net Multi-robot cooperation |
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