| 实现可变自主的无人系统架构研究 |
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| 引用本文： | 邹启杰,张汝波. 实现可变自主的无人系统架构研究[J]. 广西师范大学学报(自然科学版), 2010, 28(3) |
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| 作者姓名： | 邹启杰 张汝波 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术863计划资助项目,国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。
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| 关 键 词： | 无人系统 可变自主性 自主性等级 可变自主框架 |
Frarnework of Unmanned System with Adjustable Autonomy |
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| ZOU Qi-jie,ZHANG Ru-bo. Frarnework of Unmanned System with Adjustable Autonomy[J]. Journal of Guangxi Normal University(Natural Science Edition), 2010, 28(3) |
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| Authors: | ZOU Qi-jie ZHANG Ru-bo |
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