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| 时变时滞的Lurie控制系统的 H∞状态反馈控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 樊冲 包俊东 |
| 作者单位： | 内蒙古师范大学数学科学学院; |
| 基金项目： | 内蒙古自然科学基金资助项目(200711020104);;内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目(CXJJS08010) |
| 摘 要： | 针对一类状态和控制输入同时存在的具有时变的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI),研究了该系统的渐近稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件.通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性. |
| 关 键 词： | Lurie控制系统 线性矩阵不等式（LMI） H∞性能 |
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