基于无迹卡尔曼滤波的水下机动目标跟踪研究

针对跟踪水下机动目标，难度较大的问题，建立了目标运动方程和观测方程，并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中。通过蒙特卡洛模拟仿真，结果表明在处理非线性问题中，该方法计算量小、实现简单，精度较高，有较强的实用性。