视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析

多传感器信息融合已成为解决机器人环境感知问题的一种重要的方法，视觉传感器可以获取大量的二维环境信息，但缺乏对距离的感知能力，激光传感器恰好在这方面有着独特的优势，两种传感器感知能力的互补以及信息融合方法的应用，不仅可以使机器人感知三维环境，传感器间还可以相互抑制噪声，提高机器人对环境信息的感知能力，使感知的信息更加精确有效。