| 基于RSSI的改进四边测距机器人定位算法 |
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| 引用本文： | 谢朦,陈志梅,邵雪卷.基于RSSI的改进四边测距机器人定位算法[J].太原科技大学学报,2015(1):18-23. |
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| 作者姓名： | 谢朦 陈志梅 邵雪卷 |
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| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024 |
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| 摘 要： | 基于接收信号指示强度的测距特性和三边测距定位原理,提出了应用于机器人定位的改进四边测距定位算法,引入加权质心定位算法的思想,通过距离因子控制各个锚节点对定位精度的影响,并将锚节点之间的距离和信号强度作为修正RSSI的参考值。仿真结果表明,该算法不仅可靠性高,有效避免了信息淹没现象,而且在不增加通信成本的基础上提高了机器人的定位精度。
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| 关 键 词： | RSSI 无线传感器网络 三边测距定位 四边测距定位 机器人定位 |
An Improved Quadrilateral Localization Algorithm of Robot Based on RSSI |
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| XIE Meng,CHEN Zhi-mei,SHAO Xue-juan.An Improved Quadrilateral Localization Algorithm of Robot Based on RSSI[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2015(1):18-23. |
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| Authors: | XIE Meng CHEN Zhi-mei SHAO Xue-juan |
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| Institution: | XIE Meng;CHEN Zhi-mei;SHAO Xue-juan;School of Electronic and Information Engineering,Taiyuan University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | trilateral localization algorithm improved quadrilateral localization algorithm reference of correcting RSSI robot localization |
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