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基于RSSI的改进四边测距机器人定位算法
引用本文:谢朦,陈志梅,邵雪卷. 基于RSSI的改进四边测距机器人定位算法[J]. 太原科技大学学报, 2015, 0(1): 18-23
作者姓名:谢朦  陈志梅  邵雪卷
作者单位:太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024
摘    要:基于接收信号指示强度的测距特性和三边测距定位原理,提出了应用于机器人定位的改进四边测距定位算法,引入加权质心定位算法的思想,通过距离因子控制各个锚节点对定位精度的影响,并将锚节点之间的距离和信号强度作为修正RSSI的参考值。仿真结果表明,该算法不仅可靠性高,有效避免了信息淹没现象,而且在不增加通信成本的基础上提高了机器人的定位精度。

关 键 词:RSSI  无线传感器网络  三边测距定位  四边测距定位  机器人定位

An Improved Quadrilateral Localization Algorithm of Robot Based on RSSI
XIE Meng,CHEN Zhi-mei,SHAO Xue-juan. An Improved Quadrilateral Localization Algorithm of Robot Based on RSSI[J]. Journal of Taiyuan University of Science and Technology, 2015, 0(1): 18-23
Authors:XIE Meng  CHEN Zhi-mei  SHAO Xue-juan
Affiliation:XIE Meng;CHEN Zhi-mei;SHAO Xue-juan;School of Electronic and Information Engineering,Taiyuan University of Science and Technology;
Abstract:
Keywords:trilateral localization algorithm  improved quadrilateral localization algorithm  reference of correcting RSSI  robot localization
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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