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| 基于ADAMS的42t集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计 | |
| 作者姓名： | 朱明星 |
| 作者单位： | 山东交通学院工程机械系,山东济南,250023 |
| 摘 要： | 42t集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构,为了保证车轮转向时作纯滚动,需对六连杆机构优化设计.在ADAMS软件中对转向机构进行了建模和仿真,测量了该转向机构的转角误差;实现了转向机构的参数化建模,以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计,以优化设计的结果为参数在ADAMS中建立了叉车的整车模型,仿真结果证明优化设计的有效. |
| 关 键 词： | 转向机构 仿真 优化设计 |
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