| 智能公交小车系统的设计 |
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| 引用本文： | 朱丽,陶沙,王银花.智能公交小车系统的设计[J].佳木斯大学学报,2021,39(2):55-57,62. |
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| 作者姓名： | 朱丽 陶沙 王银花 |
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| 作者单位： | 铜陵学院电气工程学院,安徽 铜陵244061 |
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| 摘 要： | 随着信息技术的发展,未来公交小车的智能化控制也是发展趋势.本文结合单片机,设计一款能够自动循迹以及自动躲避障碍的公交小车.智能公交小车系统的设计以STC89 C52单片机为主控制器,用L298 N芯片驱动电机,借助外红检测传感器完成小车自动循迹和避障功能,并且能够现实小车路程,达到小车智能化控制的目的.
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| 关 键 词： | 公交小车 单片机 循迹 避障 |
Design of Intelligent Bus System |
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| ZHU Li,TAO Sha,WANG Yinhua.Design of Intelligent Bus System[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2021,39(2):55-57,62. |
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| Authors: | ZHU Li TAO Sha WANG Yinhua |
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