| 基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制 |
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| 引用本文： | 江浩斌,朱宸,唐斌,尹晨辉,花逸峰,谢军.基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2021,42(2):166-172. |
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| 作者姓名： | 江浩斌 朱宸 唐斌 尹晨辉 花逸峰 谢军 |
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| 作者单位： | 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏罡阳转向系统有限公司,江苏 泰州225318;江苏罡阳转向系统有限公司,江苏 泰州225318 |
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| 基金项目： | 江苏省六大人才高峰项目;泰州市科技成果转化项目;江苏省自然科学基金资助项目;国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略;根据横摆角速度的偏差将控制域划分为经典域、可拓域和非...
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| 关 键 词： | 混合动力电控转向系统 转向控制 可拓自抗扰控制 横摆角速度控制 补偿控制 |
Lateral stability control of ECHBPS commercial vehicle based on extension active disturbance rejection |
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| JIANG Haobin,ZHU Chen,TANG Bin,YIN Chenhui,HUA Yifeng,XIE Jun.Lateral stability control of ECHBPS commercial vehicle based on extension active disturbance rejection[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2021,42(2):166-172. |
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| Authors: | JIANG Haobin ZHU Chen TANG Bin YIN Chenhui HUA Yifeng XIE Jun |
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