| 自动驾驶汽车车底边框的优化算法 |
| |
| 引用本文： | 赵天昊,白杰. 自动驾驶汽车车底边框的优化算法[J]. 佳木斯大学学报, 2021, 39(2): 49-51. DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2021.02.013 |
| |
| 作者姓名： | 赵天昊 白杰 |
| |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海2000092 |
| |
| 摘 要： | 为了对通过YOLO框架所提取出的汽车底边框进行优化,首先对于道路上的每一辆汽车底部部分像素块建立改进后的高斯混合模型,通过该模型来刻画道路灰度值以及车底阴影灰度值的正态分布规律,然后通过对每辆检测到的汽车进行自上而下的扫描算法以确定汽车边框的实际高度,最后通过进行路测实验来说明算法的可行性与准确性.
|
| 关 键 词： | 高斯混合模型 扫描算法 汽车边框优化 |
Optimization Algorithm of Bottom Automobile Frame in Automatic Driving |
| |
| ZHAO Tianhao,BAI Jie. Optimization Algorithm of Bottom Automobile Frame in Automatic Driving[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 2021, 39(2): 49-51. DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2021.02.013 |
| |
| Authors: | ZHAO Tianhao BAI Jie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
