| 四自由度点云初始配准算法对比 |
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| 引用本文： | 许袁铖,刘波,刘华,苏友能,刘娜娜,吴晓磊.四自由度点云初始配准算法对比[J].江西科学,2021,39(2):203-209. |
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| 作者姓名： | 许袁铖 刘波 刘华 苏友能 刘娜娜 吴晓磊 |
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| 作者单位： | 东华理工大学测绘工程学院,330013,南昌;东华理工大学测绘工程学院,330013,南昌;江西省数字国土重点实验室,330013,南昌 |
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| 基金项目： | 江西省自然科学基金资助项目;江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目项目 |
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| 摘 要： | 针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANSAC算法、LM算法、BnB算法、FMP-BnB算法和K-4PCS算法;对2组室内场景点云数据和2组室外场景点云数据进行配准,对配准结果从精度和效率两方面进行了对比分析.实验结果表明,不同的算法适用的数据类型不同,在进行实际的数据初始配准时,可依据数据类型选取合适的算法.
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| 关 键 词： | 点云配准 四自由度 初始配准 算法对比 |
Comparison of Initial Registration Algorithms for Four-Degree-of-Freedom Point Cloud |
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| XU Yuancheng,LIU Bo,LIU Hua,SU Youneng,LIU Nana,WU Xiaolei.Comparison of Initial Registration Algorithms for Four-Degree-of-Freedom Point Cloud[J].Jiangxi Science,2021,39(2):203-209. |
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| Authors: | XU Yuancheng LIU Bo LIU Hua SU Youneng LIU Nana WU Xiaolei |
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