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| PID控制在不压井作业机举升液压控制系统上的应用 | |
| 作者姓名： | 陈欢 朱凯辉 |
| 摘 要： | 举升液压控制系统是不压井作业机液压控制系统的关键控制环节,决定着作业机的作业效率.在一般工程应用中,举升控制存在着控制稳定性差,管柱在大负载情况下会产生冲击等现象.本文在电液伺服液压控制的基础上引入闭环PID控制系统,实现了作业过程中对管柱位置的实时控制,同时也降低了管柱的冲击、震动现象. |
| 关 键 词： | 不压井作业机 液压控制系统 PID 管柱 |
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