| 基于M估计的稳健配准 |
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| 引用本文： | 刘晶,林大钧. 基于M估计的稳健配准[J]. 东华大学学报(自然科学版), 2013, 39(4): 472-474 |
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| 作者姓名： | 刘晶 林大钧 |
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| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 在计算机视觉和逆向工程领域,数字化测量数据与其CAD模型间的配准是一个值得研究的问题.基于3个基准点的对齐方法实现数字化测量数据与CAD模型的粗配准,使得变换后的测量数据与CAD模型比较接近,再通过M估计来实现稳健配准,这可以去除原始测量数据中的不好数据,同时较快地获得模型变换并实现精确配准.试验结果表明,该算法能很好地实现点集与三维模型间的配准.
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| 关 键 词： | M估计 配准 四元数法 |
Robust Registration Based on M Estimation |
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| LIU Jing , LIN Da-jun. Robust Registration Based on M Estimation[J]. Journal of Donghua University, 2013, 39(4): 472-474 |
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| Authors: | LIU Jing LIN Da-jun |
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| Affiliation: | LIU Jing;LIN Da-jun;School of Mechanical and Power Engineering,East China University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | M estimation registration quaternion method |
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