| 潜艇悬停注排水量估算方程理论推导 |
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| 引用本文： | 张渊博,彭汉国,李春军,雷波.潜艇悬停注排水量估算方程理论推导[J].科技咨询导报,2014(9):209-209,211. |
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| 作者姓名： | 张渊博 彭汉国 李春军 雷波 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院模拟器训练中心,辽宁大连116085 |
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| 摘 要： | 该文将潜艇水下垂向受力模型简化并与潜艇水下悬停的原理相结合,运用刚体运动力学公式推导出了潜艇水下悬停注排水量估算动态方程,对方程中定深位置预定垂向速度设置要求进行了简单说明.该方程可根据潜艇当前状态估算出其实现悬停所需即时注排水量.虽然计算结果相对不算精确,其优点在于简单快捷,可用于潜艇水下悬停模糊控制,对悬停操作技术的提高具有一定实际的意义.
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| 关 键 词： | 潜艇悬停 悬停原理 注排水量 动态估算方程 |
Derivation of water injection or drainage volume estimating equation during submarine hovering |
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| PENG Han guo,ZHANG Yuan bo,LI Chun-jun,LEI Bo.Derivation of water injection or drainage volume estimating equation during submarine hovering[J].Science and Technology Consulting Herald,2014(9):209-209,211. |
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| Authors: | PENG Han guo ZHANG Yuan bo LI Chun-jun LEI Bo |
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| Institution: | (Navy Submarine Academy, Simulator Training Center, Dalian Liaoning, 116085) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | submarine hovering hovering principle volume of water injection or drainage dynamic estimation equation |
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