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| 基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现 | |
| 摘 要： | 以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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