| 船舶动力定位非线性预测控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王泽远. 船舶动力定位非线性预测控制器的设计[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(8): 2295-2298 |
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| 作者姓名： | 王泽远 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 |
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| 摘 要： | 针对海洋环境扰动力对海上作业船只的影响,导致船舶动力定位系统具有较强非线性这一情况,本文结合广义预测控制技术,设计了一种船舶动力定位非线性预测控制器。该控制器通过非线性估计滤波得出船舶非线性运动的总扰动,利用广义预测反馈校正进行补偿,并根据得到的预测值对船舶进行定位控制。经过仿真实验证明控制器具有较强鲁棒性和适应性。
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| 关 键 词： | 动力定位 非线性控制 预测控制 |
| 收稿时间： | 2012-10-13 |
| 修稿时间： | 2012-11-16 |
Design of a nonlinear controller for dynamic ship positioning |
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| WangZeyuan. Design of a nonlinear controller for dynamic ship positioning[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(8): 2295-2298 |
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| Authors: | WangZeyuan |
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| Affiliation: | (College of Electronics and Information Technology, Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang,212003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic positioning nonlinear control predictive control |
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