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人机交互方式下移动机器人自主导航技术的研究
作者姓名:李尧生
作者单位:山东科技大学, 山东青岛 266590
摘    要:科学技术成果为世界人民带来方便快捷的同时,人机交互技术的产生与发展也在伴随而来.在当今社会科学技术中,人机交互技术是最为重要的一部分,但是人机交互技术相对于计算机软件及硬件技术的发展就显得尤为落后了,显然这一课题直接影响了人类能否对更多未知领域加以探索和认识的关键.很多学者都说在人机交互技术产生以来直接对移动机器人自主导航系统方面给予了极大地启发和帮助,在20世纪各国对于机器人领域就开始涉足,面对全球人口资源的浪费和效率低等原因,机器人可以更好地改变目前这种现状,尤其在一些人为情况下无法进行的工作,机器人就可以代替我们完成,机器人需要有自己的思想和判断能力,那么自主导航能力那便成为首要的关键,人机交互技术的产生对于移动机器人自主导航技术的研究就提供了不可或缺的帮助,我们首先要明白什么是人机交互技术,它主要涉及哪些方面,在这些方面中移动机器人自主导航只是其中尤为关键的一个研发项目,如何更好让我们对移动机器人自主导航有更多的了解,该文就从人机交互技术方面对此展开介绍,讲解一下两者之间究竟存在着哪些关联,以及在移动机器人自主导航方面还存在哪些缺陷和未来的发展趋势.

关 键 词:人机交互技术  移动机器人  自主导航技术  发展  虚拟现实
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