| 基于Matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台 |
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| 引用本文： | 徐田来,崔平远,崔祜涛.基于Matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台[J].系统仿真学报,2009,21(2). |
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| 作者姓名： | 徐田来 崔平远 崔祜涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 利用Matlab的RTW工具箱和xPC目标,建立一台宿主机和两台目标机的系统结构,设计并实现了车载INS/GPS/里程计组合导航半实物仿真平台.该平台包括车辆运动模拟子系统和组合导航子系统两部分,两个目标机分别控制两个子系统.车辆运动模拟子系统通过二自由度运动实验台模拟车辆的平动和转动,仿真车辆运动状态;组合导航子系统在仿真的车辆运动环境下实现1NS/GPS/里程计的组合导航.车载组合导航平台能够用于组合导航软件的开发与测试,可以节约研究成本,加快开发周期.
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| 关 键 词： | 组合导航 半实物仿真 惯性导航系统 |
Development of Hardware-in-the-Loop Simulation System for Land Vehicle Integrated Navigation Based on Matlab/xPC |
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| XU Tian-lai,CUI Ping-yuan,CUI Hu-tao.Development of Hardware-in-the-Loop Simulation System for Land Vehicle Integrated Navigation Based on Matlab/xPC[J].Journal of System Simulation,2009,21(2). |
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| Authors: | XU Tian-lai CUI Ping-yuan CUI Hu-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | xPC GPS |
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