| 双臂机器人协调运动的在线控制算法 |
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| 引用本文： | 陈安军.双臂机器人协调运动的在线控制算法[J].河南大学学报(自然科学版),2000,30(3):70-73. |
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| 作者姓名： | 陈安军 |
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| 作者单位： | 信阳师范学院应用物理系,河南,信阳,464000 |
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| 基金项目： | 河南省科技厅自然科学基金，964072200， |
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| 摘 要： | 以Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ算法为基础，建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法，给出了相应的运动学和动力学递推计算公式，并提出了双壁协调运动应满足的两个条件，以检验计算的正确性。
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| 关 键 词： | 双臂机器人 协调运动 在线控制算法 运动学计算 |
| 修稿时间： | 2000-03-20 |
On-Line Control Algorithm for Coordinate Motion of Dual-Arm Robot |
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| CHEN An-jun.On-Line Control Algorithm for Coordinate Motion of Dual-Arm Robot[J].Journal of Henan University(Natural Science),2000,30(3):70-73. |
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| Authors: | CHEN An-jun |
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