關於利用繼電器式元件改進控制系統的一個問題

引言如果在一個線性常係數控制系統中,引進了一個繼電器式元件,即可以產生數值一定,但符號可正可負的輸出的元件,則可以提出這樣的問題:如何根據系統的輸出,來開閉繼電器,以産生校正信號,使得控制系統自任一不平衡位置開始,不僅一定可以回到平衡位置,而且所須時間爲極短。