| 六杆柔顺机构的伪刚体模型 |
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| 引用本文： | 邱丽芳,霍明磊,李威.六杆柔顺机构的伪刚体模型[J].北京科技大学学报,2013,35(5). |
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| 作者姓名： | 邱丽芳 霍明磊 李威 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学机械工程学院,北京,100083
2. 北京科技大学机械工程学院,北京100083;一重大连设计研究院,大连116600 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的.
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| 关 键 词： | 柔顺机构 伪刚体模型 变形 测试 有限元法 |
Pseudo-rigid-body model of a six-bar full-compliant mechanism |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | compliant mechanisms pseudo-rigid-body models deformation testing finite element method |
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