| 自动导向小车路径规划问题的一种神经网络方法 |
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| 引用本文： | 钟江生. 自动导向小车路径规划问题的一种神经网络方法[J]. 五邑大学学报(自然科学版), 1999, 13(3): 15-18 |
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| 作者姓名： | 钟江生 |
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| 作者单位： | 五邑大学机电工程系!广东江门，599020 |
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| 摘 要： | 以自动导向小车系统在柔性制造系统中的应用为背景，论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况，分析了自动导向小车系统规划的特征及相应对策，提出了相应数学模型，阐述了Kohonen自组织网络解决方法。
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| 关 键 词： | 自动导向小车 柔性制造系统 神经网络 规划 |
| 文章编号： | 1006-7302（1999）03-0015-04 |
| 修稿时间： | 1999-06-28 |
A Neural Network Approach for the AGV Route-Planning Problem |
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| ZHONG Jiang-sheng. A Neural Network Approach for the AGV Route-Planning Problem[J]. Journal of Wuyi University(Natural Science Edition), 1999, 13(3): 15-18 |
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| Authors: | ZHONG Jiang-sheng |
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| Abstract: | This paper describes how the simultaneous transportation requests for AGV are carried out within the planning interval in FMS environment. The nature of the AGV planning problem and solution approach is analyzed. The mathematical model is proposed. Kohonen's self-organizing network solution approach is addressed. |
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| Keywords: | automated guided vehicle FMS neural network planning |
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