| 基于自抗扰控制器的感应电机变频调速系统 |
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| 引用本文： | 刘军锋,李叶松,万淑芸. 基于自抗扰控制器的感应电机变频调速系统[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(6): 47-49 |
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| 作者姓名： | 刘军锋 李叶松 万淑芸 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 设计了由4个一阶自抗扰控制器构成的多环调速系统.该系统将电机模型中的交叉耦合项、易变参数以及负载统一归为未知"扰动",用自抗扰控制器的扩张状态观测器进行观测,并采用非线性状态误差反馈控制器补偿,实现控制系统的精确解耦和简单线性化.该控制方案不需要精确的电机参数,使得自抗扰控制器的设计能够独立于感应电机的精确数学模型.半物理仿真软件SaberDesigner中的器件级仿真实验表明,相对于经典PID控制器,自抗扰控制器对负载扰动和电机参数变化具有更好的鲁棒性和动态性能.
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| 关 键 词： | 感应电机 自抗扰控制器 变频调速 矢量控制 非线性 |
| 文章编号： | 1671-4512(2008)06-0047-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-15 |
Induction motor variable-frequency speed regulation system based on auto-disturbances-rejection controller |
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| Liu Junfeng,Li Yesong,Wan Shuyun. Induction motor variable-frequency speed regulation system based on auto-disturbances-rejection controller[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(6): 47-49 |
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| Authors: | Liu Junfeng Li Yesong Wan Shuyun |
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