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| 双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析 | |
| 作者姓名： | 何飞 胡广宇 双丰 |
| 作者单位： | 湖南城市学院信息与电子工程学院;中国科学技术大学信息科学技术学院;中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 摘 要： | 六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒ |
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