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| 模糊自适应PID算法在智能车中的应用研究 | |
| 引用本文： | 陈冠希.模糊自适应PID算法在智能车中的应用研究[J].河南科技,2018(3). |
| 作者姓名： | 陈冠希 |
| 作者单位： | 贵州理工学院 |
| 摘 要： | 本文首先分析智能控制技术,然后阐述各个控制方法的原理,最后在MATLAB的Simulink模块中进行了模型的建立和仿真,并对传统PID模型和模糊自适应PID模型的仿真分析图进行分析,从而得出模糊自适应PID控制效果远远好于传统PID控制的结论。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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