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| 基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法 | |
| 作者姓名： | 刘宏飞 徐强 许洪国 包翠竹 王郭俊 |
| 作者单位： | 吉林大学交通学院 |
| 摘 要： | 针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据. |
| 关 键 词： | 无监督学习 车辆工程 车辆稳定性辨识 K均值聚类算法 离线聚类 在线识别 |
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