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基于视觉的矿井提拉装置摆动量检测研究
引用本文:葛媛媛.基于视觉的矿井提拉装置摆动量检测研究[J].科学技术与工程,2013,13(26):7744-7748,7753.
作者姓名:葛媛媛
作者单位:榆林学院能源工程学院
基金项目:榆林学院高层次人才科研启动基金项目(12GK44)资助
摘    要:矿井提拉装置在提升设备、人员的过程中,如果提拉装置的摆动量过大,将会严重影响人员、设备的安全提升。为此必须要对提拉装置的摆动量进行检测。提出基于机器视觉的提拉装置摆动量检测方案。为了保证摆动量检测的精确度,采用相邻两帧图像差分法,HOS分割及形态学处理的方法得到的运动变化区域图,得到精确的运动目标的边缘。用最小二乘法拟合形心,得到一个形心点集,求形心点集的最小包容圆,并利用摄像机标定的结果把圆心及半径对应的圆上的点转换到世界坐标,从而完成了对提拉装置最大摆动量的检测。

关 键 词:摆动量检测  提拉装置  标定
收稿时间:2013/3/23 0:00:00
修稿时间:2013/5/21 0:00:00

Base on visual mines pulling device swinging amount detection research
Ge Yuanyuan.Base on visual mines pulling device swinging amount detection research[J].Science Technology and Engineering,2013,13(26):7744-7748,7753.
Authors:Ge Yuanyuan
Institution:GE Yuan-yuan;ZHANG Hong-ji;Energy Engineering of Yulin College;
Abstract:
Keywords:
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