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| 基础矩阵估计综合算法的几何意义及分析 | |
| 作者姓名： | 沈沛意 王伟 吴成柯 Long Quan Roger Mohr |
| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学信息工程系,综合业务网国家重点实验室,西安,710071 2. Lifia-CNRS-INRIA, 46Avenue Felix Viallet, 38031 Grenoble Cedex, France |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :6 96 0 5 0 0 2 ),中法先进研究计划资助项目 |
| 摘 要： | 研究了基础矩阵参数的几何意义,提出了新的估计基础矩阵的约束条件,首无用给的约束求出Ｆ阵的４个参数,而这２个参数正好是２个对极点的仿射坐标,然后通过解线方程组获得其余４个参数,而这４个参数表示了对极线束间的对应关系,最后,经过对真实图像和合成数据的测试表明本方法有明显的几何意义,可获得几何特性稳定的Ｆ阵。 |
| 关 键 词： | 基础矩阵 双对极点约束 对极几何 估计 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |