| 合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制 |
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| 引用本文： | 唐钟,李磊民,吴坚.合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制[J].西南科技大学学报,2001,16(4):1-4. |
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| 作者姓名： | 唐钟 李磊民 吴坚 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621002 |
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| 基金项目： | 国家建材行业基金项目(99-J-01)和四川省教育厅项目 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性.
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| 关 键 词： | 移动机器人 合作围捕 反馈控制 |
| 文章编号： | 1007-8916(2001)04-0001-04 |
| 修稿时间： | 2001年7月10日 |
A ROBOT FEEDBACK- CONTROL LAW FOR COOPERATIVE HUNTING BEHAVIOR BY MOBILE - ROBOT TROOPS |
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| Tang Zhong,Li Leimin,Wu Jian.A ROBOT FEEDBACK- CONTROL LAW FOR COOPERATIVE HUNTING BEHAVIOR BY MOBILE - ROBOT TROOPS[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2001,16(4):1-4. |
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| Authors: | Tang Zhong Li Leimin Wu Jian |
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| Institution: | Southwest University of Science and Technology |
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| Abstract: | This paper presents a novel feedback-control law for coordinating the motion of multiple holonomic mobile robots to capture/enclose a target.Robot control and stability analysis are emphasized. |
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| Keywords: | mobile robots cooperative hunting feedback-control |
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