基于MATLAB的智能车辆导航路径提取 |
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引用本文: | 余浩,李进.基于MATLAB的智能车辆导航路径提取[J].科技信息,2014(15):3-4. |
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作者姓名: | 余浩 李进 |
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作者单位: | 安徽科技学院机械工程学院; |
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基金项目: | 大学生创新创业训练计划项目研究成果,项目编号201210879015;安徽高校省级自然科学研究资助项目研究成果,项目编号KJ2013B074 |
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摘 要: | 近年来,随着汽车数量的增加,交通安全变得更加重要,视觉路径导航技术的应用可以有效的减轻驾驶员驾驶的负担,减少驾驶员疲劳驾驶的现象,缓解驾驶者的疏忽导致的交通事故,提高交通安全性。提出一种基于MATLAB的智能车辆导航路径提取的方法。首先,采用图像增强、自适应阈值二值化等方法处理原始导航路径图像以识别导航路径,再对图像进行搜索以确定路径左右边缘点位置,从而提取路径中心线及导航参数。
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关 键 词: | 智能车辆 路径提取 MATLAB |
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