一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法 |
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引用本文: | 代凌云,王娟.一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法[J].科技信息,2009(12):74-74,76. |
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作者姓名: | 代凌云 王娟 |
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作者单位: | 曲阜师范大学信息技术与传播学院; |
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摘 要: | 本文提出了用卡尔曼滤波器消除TOA测量值中NLOS误差的方法,通过考察TOA测量值中NLOS误差的特点,对卡尔曼滤波器的迭代过程进行了改进。与传统的NLOS误差消除算法相比,本文提出的方法均可获得较小的估计误差,并且实现了实时处理。
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关 键 词: | 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距 |
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