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一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法
引用本文:代凌云,王娟.一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法[J].科技信息,2009(12):74-74,76.
作者姓名:代凌云  王娟
作者单位:曲阜师范大学信息技术与传播学院;
摘    要:本文提出了用卡尔曼滤波器消除TOA测量值中NLOS误差的方法,通过考察TOA测量值中NLOS误差的特点,对卡尔曼滤波器的迭代过程进行了改进。与传统的NLOS误差消除算法相比,本文提出的方法均可获得较小的估计误差,并且实现了实时处理。

关 键 词:通信与信息系统  无线定位  卡尔曼滤波器  非视距
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