| 无线多服机系统精确控制的设计 |
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| 引用本文： | 王文涛,陈超,向宇坷,李虎俊.无线多服机系统精确控制的设计[J].中南民族大学学报(自然科学版),2010,29(4). |
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| 作者姓名： | 王文涛 陈超 向宇坷 李虎俊 |
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| 基金项目： | 中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多伺服系统不易统一调试且控制精度不高的问题,提出了多路反馈综合控制的设计方法.该设计采用MSP430低功耗单片机进行精确PWM信号输出,通过ZigBee技术进行无线通信,利用码盘采样与比较进行数据反馈.结果表明:该设计与直接控制相比,提高了伺服系统的控制精度.
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| 关 键 词： | 伺服系统 PWM信号 码盘采样 PID控制 |
Design of Multi-Servo System Accurately Controlled by Wireless Network |
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| Wang Wentao,Chen Chao,Xiang Yuke,Li Hujun.Design of Multi-Servo System Accurately Controlled by Wireless Network[J].Journal of South-Central Univ for,2010,29(4). |
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| Authors: | Wang Wentao Chen Chao Xiang Yuke Li Hujun |
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| Abstract: | |
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