| 基于瞬心线的谐波传动双圆弧齿形设计方法 |
| |
| 引用本文： | 董惠敏,董博,王德伦,张楚.基于瞬心线的谐波传动双圆弧齿形设计方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(4):55-60. |
| |
| 作者姓名： | 董惠敏 董博 王德伦 张楚 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024;大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024;大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024;大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024 |
| |
| 摘 要： | 为提高谐波传动的啮合性能,提出一种基于轮齿瞬心线的成对双圆弧齿形设计方法.根据谐波传动轮齿瞬心线与其共轭啮合点的相伴运动建立齿形共轭、二次共轭及双共轭条件式,并依据瞬心线与双圆弧曲率特性推导出瞬心线、齿形曲率及其拐点相关的共轭区间连续条件式.以齿廓的起止啮合点与拐点为特定共轭点,将谐波传动双圆弧齿形设计问题转化为特定点共轭约束的成对同时设计问题,建立设计方法,并设计了一对三个特定共轭点的双圆弧新齿形,实现了共轭区间连续不间断.该设计方法几何意义明确,从原理上避免谐波传动齿顶干涉,不再需要圆弧拟合与齿形优化.啮合仿真表明所设计的一对双圆弧齿形在非共轭点位置有很好的啮合性能.
|
| 关 键 词： | 谐波传动 瞬心线 双圆弧齿廓 二次共轭 双共轭 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
