| 插件元器件分拣机器人系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 彭刚,廖金虎. 插件元器件分拣机器人系统设计与实现[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020, 48(1): 108-114. DOI: 10.13245/j.hust.200120 |
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| 作者姓名： | 彭刚 廖金虎 |
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| 作者单位： | 华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉 430074;华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉 430074 |
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| 摘 要： | 针对传统的插件元器件分拣方法准确率较低的不足,搭建一个基于机器视觉的分拣机器人系统.该分拣机器人系统对目标定位时,采用改进的自适应阈值的Canny边缘提取算子提取目标的边缘信息,克服了光照变化对目标定位的影响;目标分类时,采用SURF提取关键点与FREAK描述的方式对目标进行描述,二进制的描述子相比传统浮点数描述子,加快了模型的建立,缩短目标分类的时间.实验结果证明:该系统能有效提高分拣机器人系统对多目标的分类准确率,缩短多目标的分类时间;同时对环境有较好的适应能力,提高了生产效率.
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| 关 键 词： | 机器视觉 分拣系统 Canny算法 机器学习 目标定位 |
Design and realization of sorting robots system for plug-in components |
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