载人运载器搭载对接装置缓冲性能优化 |
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作者姓名: | 侯恕萍 于海洋 弓海霞 徐浩淞 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨黑龙江 150001;哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨黑龙江 150001;哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨黑龙江 150001;哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨黑龙江 150001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金 |
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摘 要: | 针对小型载人运载器水下对接、搭载和投送的任务需求,设计了背驮式小型运载器搭载对接装置.选取对接过程总冲量为目标变量,基于响应面方法和Central Composite Design(中心组合设计)试验设计方法,分别建立了多种对接情况下目标变量碰撞冲量关于初始对接参数的数学模型.利用Adams软件建立虚拟样机并获得试验数据,求解各模型对接冲量最大的情况和对应的对接参数.基于Abaqus有限元软件,引入缓冲杆参数作为设计变量,根据确定的对接参数建立目标函数关于缓冲杆参数的数学模型,最终得到最优的缓冲杆参数,降低了对接过程中运载器对母平台的冲击.
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关 键 词: | 载人运载器 搭载对接装置 碰撞过程 数值仿真 响应面法 |
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