RSSI模型参数动态修正的协作定位算法 |
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引用本文: | 任克强,潘翠敏. RSSI模型参数动态修正的协作定位算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020, 48(2): 97-102. DOI: 10.13245/j.hust.200217 |
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作者姓名: | 任克强 潘翠敏 |
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作者单位: | 江西理工大学信息工程学院,江西 赣州 341000;江西理工大学信息工程学院,江西 赣州 341000 |
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摘 要: | 提出一种结合接收信号强度指示(RSSI)模型参数动态修正和协作定位的RSSI改进算法.首先,利用高斯滤波对RSSI值进行优化,根据锚节点间的距离和RSSI值动态修正RSSI模型参数;然后,利用共线度有效阈值选取适合定位的锚节点组,由加权三边定位法得到节点坐标;最后,引入协作定位,利用锚节点置换策略自适应地选取已定位节点进行升级,升级节点作为锚节点参与协作定位.实验结果表明:在相同的环境下,RSSI改进算法较其他算法能有效降低测距误差,提高未知节点的定位精度.
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关 键 词: | 无线传感器网络 节点定位 RSSI算法 共线度 协作定位 |
Collaborative localization algorithm based on dynamic correction of RSSI model parameters |
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