| 基于DCA的自动驾驶车辆传感数据融合方法研究 |
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| 引用本文： | 梁洪波. 基于DCA的自动驾驶车辆传感数据融合方法研究[J]. 安徽师范大学学报(自然科学版), 2021, 44(2): 121-125,144. DOI: 10.14182/J.cnki.1001-2443.2021.02.003 |
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| 作者姓名： | 梁洪波 |
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| 作者单位： | 安徽交通职业技术学院 汽车与机械工程系,安徽 合肥 230051 |
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| 基金项目： | 2019年安徽省教育厅省级质量工程项目 |
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| 摘 要： | 为提高自动驾驶车辆传感数据融合后的精度,提出基于DCA的自动驾驶车辆传感数据融合方法研究.建立多尺度下多传感数据动态模型,确定传感数据的动态矩阵,实现动态评价.将获得的动态数据矩阵中引入DCA算法,利用其中的抗原对动态数据进行规范化处理.获得规范化后的传感数据后,利用平均加权方法,调整数据之间的权值,实现数据融合.为了验证设计的数据融合方法的可行性,设计对比实验,采用半实物的自动驾驶车辆,对其中传感数据进行融合处理,结果证明设计的融合方法在进行数据融合后,得出的数据精度更高,为99.8％,时延较短,平均为150 ms左右,满足设计初衷.
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| 关 键 词： | DCA算法 动态矩阵 数据融合 平均加权 自动驾驶 |
Research on Sensor Data Fusion Method of Autonomous Vehicle Based on DCA |
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| LIANG Hong-bo. Research on Sensor Data Fusion Method of Autonomous Vehicle Based on DCA[J]. Journal of Anhui Normal University(Natural Science Edition), 2021, 44(2): 121-125,144. DOI: 10.14182/J.cnki.1001-2443.2021.02.003 |
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| Authors: | LIANG Hong-bo |
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