| 一种三臂凿岩台车孔序规划 |
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| 引用本文： | 吴万荣,殷建坤.一种三臂凿岩台车孔序规划[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2013,36(2):149-151,207. |
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| 作者姓名： | 吴万荣 殷建坤 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,湖南长沙,410083 |
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| 摘 要： | 文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。
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| 关 键 词： | 三臂凿岩台车 孔序规划 优化函数 旅行商问题(TSP) 遗传算法 |
Bore sequence planning of a three-arm rock-drilling rig |
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| WU Wan-rong
,
YIN Jian-kun.Bore sequence planning of a three-arm rock-drilling rig[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2013,36(2):149-151,207. |
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| Authors: | WU Wan-rong YIN Jian-kun |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Central South University,Changsha 410083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | three-arm rock-drilling rig bore sequence planning optimization function traveling salesman problem(TSP) genetic algorithm |
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