| 3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真 |
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| 引用本文： | 徐鹏,赵新华,李海刚.3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真[J].天津理工大学学报,2009,25(3):1-4. |
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| 作者姓名： | 徐鹏 赵新华 李海刚 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，天津市应用基础与前沿技术研究计划 |
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| 摘 要： | 通过对3-RRRT并联机器人雅克比矩阵的计算,得到机器人在工作空间内的传动性能指标,并通过ADAMS软件对机器人的运动进行模拟,分析机器人在某工作空间传动性能的优劣.
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| 关 键 词： | 3-RRRT并联结构 传动性能 ADAMS仿真 |
Analysis of the transmission performance and kinematics simulation of 3-RRRT parallel manipulator |
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| XU Peng,ZHAO Xin-hua,LI Hai-gang.Analysis of the transmission performance and kinematics simulation of 3-RRRT parallel manipulator[J].Journal of Tianjin University of Technology,2009,25(3):1-4. |
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| Authors: | XU Peng ZHAO Xin-hua LI Hai-gang |
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