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| 两连杆柔性前臂机器人的模型转换 | |
| 引用本文： | 朱蓓蓓,徐建闽,周其节. 两连杆柔性前臂机器人的模型转换[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 1997, 0(12) |
| 作者姓名： | 朱蓓蓓 徐建闽 周其节 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动化系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,广东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 本文针对Ｄｅｌｕｃａ等人提出的两连杆柔性前臂机器人的动态模型，通过坐标变换，推导出一种以可测关节角为变量的新的全局动态模型。这一新模型为柔性机器人的反馈控制器的设计和实现带来方便。 |
| 关 键 词： | 柔性机器人 模型转换 非线性系统 |
MODEL TRANSFORMATION OF A TWO-LINK ROBOT WITH A FLEXIBLE FOREARM |
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| Abstract: | |
| Keywords: | flexible robot model transformation nonlinear system |
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