矿井环境探测与搜救机器人系统研究 |
| |
引用本文: | 刘大伟,汤玉东,黄凤丽.矿井环境探测与搜救机器人系统研究[J].科技信息,2010(28):408-409. |
| |
作者姓名: | 刘大伟 汤玉东 黄凤丽 |
| |
作者单位: | 南京工程学院自动化学院 |
| |
基金项目: | 基金项目:本文系南京工程学院科研基金(KXJ08011). |
| |
摘 要: | 本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化,采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合,大大提高了越障矿井机器人越障能力,然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题,为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础。
|
关 键 词: | 机器人 矿井 生命探测 机构设计 越障 导航 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|