基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 |
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引用本文: | 姜明洋,范晓静. 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J]. 内蒙古民族大学学报(自然科学版), 2012, 27(4) |
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作者姓名: | 姜明洋 范晓静 |
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作者单位: | 1. 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院,内蒙古通辽,028042 2. 内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽,028042 |
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摘 要: | 本文通过对传统人工势场法(AFP)的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足.
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关 键 词: | 路径规划 人工势场法 移动机器人 |
Path Plan of Mobile Robot Based on Improved Potential Field Function |
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Abstract: | |
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Keywords: | Path plan Artificial potential field Mobile robot |
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