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| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 姜明洋,范晓静.基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J].内蒙古民族大学学报(自然科学版),2012,27(4). |
| 作者姓名： | 姜明洋 范晓静 |
| 作者单位： | 1. 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院,内蒙古通辽,028042 2. 内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽,028042 |
| 摘 要： | 本文通过对传统人工势场法（AFP）的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足. |
| 关 键 词： | 路径规划 人工势场法 移动机器人 |
Path Plan of Mobile Robot Based on Improved Potential Field Function |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Path plan Artificial potential field Mobile robot |
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