移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究 |
| |
作者姓名: | 毛志伟 王英鸽 周少玲 张华 高延峰 |
| |
作者单位: | 南昌大学机器人研究所 江西工业职业技术学院 |
| |
摘 要: | 针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据.
|
关 键 词: | 移动焊接机器人 焊缝跟踪 虚拟样机 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|