| 非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪 |
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| 引用本文： | 胡洪涛,敬忠良,李安平,胡士强. 非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪[J]. 上海交通大学学报, 2004, 38(12): 1996-1999 |
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| 作者姓名： | 胡洪涛 敬忠良 李安平 胡士强 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60375008)，国家教育部科学技术研究重点项目(01072)，上海市科技发展基金重点项目(015115038) |
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| 摘 要： | 介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤，在给出的闪烁噪声统计模型基础上，将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中，解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题．仿真结果表明，在满足高斯噪声条件下，扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近，但若考虑雷达的闪烁噪声，则随着闪烁影响增强，扩展卡尔曼算法跟踪性能严重下降，而粒子滤波算法能继续保持较好的跟踪精度．
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| 关 键 词： | 雷达 目标跟踪 粒子滤波 闪烁噪声 扩展卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)12-1996-04 |
| 修稿时间： | 2003-12-22 |
Particle Filter Based Target Tracking in Non-Gaussian Environment |
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| HU Hong-tao,JING Zhong-liang,LI An-ping,HU Shi-qiang. Particle Filter Based Target Tracking in Non-Gaussian Environment[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2004, 38(12): 1996-1999 |
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| Authors: | HU Hong-tao JING Zhong-liang LI An-ping HU Shi-qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | radar traget tracking particle filter(PF) glint noise extended Kalman filter(EKF) |
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