| 单支点回转式机械手手指定位误差的优化 |
| |
| 引用本文： | 赵罘,朱小平,林建龙,辛洪兵. 单支点回转式机械手手指定位误差的优化[J]. 北京工商大学学报(自然科学版), 2004, 22(1): 39-40 |
| |
| 作者姓名： | 赵罘 朱小平 林建龙 辛洪兵 |
| |
| 作者单位： | 北京工商大学,机械自动化学院,北京,100037 |
| |
| 摘 要： | 采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.
|
| 关 键 词： | 单支点回转式机械手 定位误差 优化 |
| 文章编号： | 1671-1513(2004)01-0039-02 |
| 修稿时间： | 2003-01-09 |
OPTIMIZATION OF SINGLE PIVOT GYRATION TYPE MANIPULOR FINGER ORIENTATION TOLERANCE |
| |
| ZHAO Fu,ZHU Xiao-ping,LIN Jian-long,XIN Hong-bing. OPTIMIZATION OF SINGLE PIVOT GYRATION TYPE MANIPULOR FINGER ORIENTATION TOLERANCE[J]. Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition, 2004, 22(1): 39-40 |
| |
| Authors: | ZHAO Fu ZHU Xiao-ping LIN Jian-long XIN Hong-bing |
| |
| Abstract: | Calculated the tolerance of single pivot gyration type manipulator with the parameter of L、α and β by optimized method of conformed type, and made the tolerance further decrease. |
| |
| Keywords: | single pivot gyration type manipulator finger orientation optimization |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
